Érintőképernyős terminálon általában egy olyan teljes berendezés- vagy rendszerkészletet értünk, amely az érintőképernyőt használja fő ember-számítógép interfészként, és integrálja a gazdagépet, az operációs rendszert, a szoftvert, a kommunikációs modult és a perifériákat. A felhasználók ujjaival vagy ceruzával kezelhetik a képernyőt a lekérdezés, a tranzakció, a regisztráció, a nyomtatás, a vezérlés és egyéb üzletek befejezéséhez.
A legnagyobb különbség közte és az "érintőképernyő" között, hogy az érintőképernyő csak egy kijelző+érintő komponens; Az érintőképernyős terminál egy komplett gép, amely önállóan tud működni, és egy adott üzleti tevékenységet végrehajtani. A gyakori elnevezések a következők: érintőképernyős többfunkciós gép, önkiszolgáló terminál, érintőképernyős kioszk, önkiszolgáló lekérdező gép, ipari HMI stb.